$ sudo pacman -S virtualbox virtualbox-guest-iso virtualbox-host-modules

Posteriormente añadimos nuestro usuario al grupo vboxusers:

$ sudo gpasswd -a $USER vboxusers

Cerramos la sesión y volvemos a entrar. Ejecutamos en un terminal

# modprobe vboxdrv

Ejecutamos Virtualbox y revisamos que no ocurra ningún error. Ahora, para que no tengamos que ejecutar cada vez el comando anterior, creamos el archivo vbox.conf con el comando:

$ sudo nano /etc/modules-load.d/vbox.conf

Y le ponemos adentro:

vboxdrv

Reiniciamos y ya está..